Робот-поводырь, который может действовать автономно в открытой среде
habr.com19 апреля Alibaba Group Gaode анонсировала свой первый продукт-робота Tutu.Как четвероногий робот, Tutu может не только выходить на улицу и думать, но и действовать как умная собака-поводырь, охраняющая слабовидящих.
Это первый в мире полностью автономный робот, который может действовать автономно в открытой среде.Опираясь на возможности автономного восприятия, принятия решений и исполнения, Tutu помогла человеку с нарушениями зрения выполнить ряд задач в сложной обстановке, включая обход статичных препятствий и постоянные обходы по узким проходам; прогнозирование в режиме реального времени и гибкое избегание внезапных помех; прохождение сквозь плотную толпу и самостоятельный поиск пунктов снабжения.Долгое время большинство роботов оставались в закрытой среде с заранее заданными траекториями движения или дистанционным управлением.Действовать автономно в открытом мире гораздо сложнее, чем в лаборатории или закрытом кампусе.Городские дороги быстро меняются, слепые полосы могут быть заняты, поток пешеходов постоянно меняется, электромобили будут проезжать в любой момент, а строительные барьеры, ступеньки, стоячая вода, выбоины и т.д.
Представлен открытый проект Halupedia — аналог Wikipedia, который состоит на 100% из галлюцинаций ИИ
