Инженеры представили роборуку, которая может отсоединяться от основы, чтобы хватать предметы
habr.comИсследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии разработали шарнирную роборуку, которая способна расширять радиус своего действия, отсоединяясь от основы и ползая самостоятельно.В своём проекте исследователи использовали генетический алгоритм и симулятор MuJoCo.
Целью исследования была разработка бимодальной роботизированной руки с расширенными возможностями захвата, включая периодическую независимость от основы, к которой она прикреплена.