технологии промышленность Nvidia общество роботы самит

Смотри и учись: роботов научили осваивать навыки за 29 секунд после одного видео

Пока человечество тратит годы на освоение базовых навыков, разработчики из группы, связанной с X Square Robot, решили ускорить эволюцию железа.

На сервисе препринтов arXiv появился описание метода HOST (Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion). Его суть проста: робот смотрит только одно видео с человеком и сразу пытается повторить увиденное, не тратя часы на перенастройку нейросети.Основная фишка HOST заключается в том, что он не использует демонстрацию как новый набор данных для обучения.

DMCA