Шестиногий робот научился ходить, подражая палочнику
habr.comНасекомые несмотря на свою крошечную нервную систему способны передвигаться с удивительной ловкостью. Этот навык можно перенести на роботов, которым предстоит решать куда более полезные задачи, чем поиски крошек на кухне.Международная группа исследователей под руководством Университета Тохоку в Японии и Видьясиримедхийского института науки и технологий (VISTEC) в Таиланде обучила ИИ на коротком фрагменте данных о ходьбе палочника по ровной поверхности, чтобы выявить лежащие в основе его походки структуру вознаграждения и стратегию управления.
Затем полученную функцию вознаграждения перенесли на модель шестиногого робота, который научился ходить примерно за час обучения в симуляции.
