Mistral выпустила модель для автономной навигации роботов с помощью одной RGB‑камеры
Инженеры Mistral представили Robostral Navigate — свою первую модель для автономной навигации роботов. Система получает изображение с одной RGB‑камеры и инструкцию на естественном языке, после чего проводит робота по помещению.
Например, модель можно попросить вывести робота из холла, провести по коридору, завести в кладовую и остановиться перед нужной полкой.В основе Robostral Navigate лежит визуально‑языковая модель с 8 млрд параметров.
habr.com