В MIT научили робота видеть сквозь стены через Wi-Fi
habr.comИсследователи из MIT представили Wave-Former — систему, которая позволяет роботу восстанавливать 3D-форму предметов, скрытых за картоном, гипсокартоном, деревом или тканью.
Для этого используются миллиметровые радиоволны (те же, что в Wi-Fi) и специально обученная генеративная модель. На тестах система реконструировала около 70 бытовых предметов — банки, коробки, столовые приборы, фрукты — с точностью на 20% выше предыдущих методов.Главная проблема беспроводного зрения — зеркальность отражений: миллиметровые волны отскакивают от поверхности в одном направлении, и сенсор видит только «верхушку» объекта.
