Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne
habr.comРука уменьшена в размерах на 60% и теперь практически совпадает по габаритам с ладонью взрослого человека. Это не вопрос эстетики: при обучении робота через телеуправление оператором-человеком несовпадение пропорций приводит к деградации обучающих данных.
Инженеры называют это «проблемой изоморфизма», и Xiaomi говорит, что решила ее.Число активных степеней свободы выросло до 22-27, что на 83% больше, чем у предыдущей версии.
