Роботы-доставщики «Яндекса» стали привозить заказы быстрее с помощью планировщика движения на основе нейросети
habr.comРоботы‑доставщики «Яндекса» стали привозить заказы в среднем на 10% быстрее. Это стало возможно благодаря новому планировщику траектории движения на основе нейросети‑трансформера, сообщили Хабру в «Яндексе».С помощью нейросети роботы-доставщики точнее прогнозируют развитие обстановки вокруг и лучше справляются с новыми для себя ситуациями.
Это позволяет повысить безопасность движения и сократить время в пути. В «Яндексе» пояснили, что ранее роботы‑доставщики использовали алгоритмический планировщик и опирались на набор заранее установленных правил.
