Представлен открытый проект со схемами и моделями машинного обучения человекоподобного робота Berkeley Humanoid Lite
habr.comКалифорнийский университет в Беркли представил проект Berkeley Humanoid Lite — гуманоидного робота на открытом ПО. Его аппаратная часть состоит из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и общедоступных компонентов.
В открытый доступ выложены модели машинного обучения, исходный код ПО проекта, схемы, спецификация компонентов, руководство по сборке и файлы для 3D-печати.Под лицензией MIT также опубликованы исходные коды прошивок контроллеров, отвечающих за работу актуаторов и низкоуровневое управление роботом, а также внешние инструменты, такие как среда разработки управляющих алгоритмов, платформа для моделирования, обучения моделей движения и проверки.
