Китайцы улучшили качество бега двуногого робота
habr.comИсследователи из Китая разработали новый тип человекоподобного робота, который может ходить и бегать по различным поверхностям, развивая скорость около 7,2 километра в час.Передвижение и ходьба всегда были сложной задачей для двуногих роботов, поскольку передвижение на двух ногах — процесс нестабильный.
При ходьбе мы позволяем себе упасть вперёд с одной ноги, затем ловим себя другой ногой и повторяем это действие. Однако разработчикам с трудом удаётся воспроизвести этот тип движения в программах для роботов, поскольку он противоречит необходимости сохранять равновесие.Китайская робототехническая компания Unitree решила эту проблему в своём роботе G1 Bionic с помощью лидарных датчиков и камер, определяющих расстояние до объектов, которые позволяют роботу воспринимать окружающую среду в режиме реального времени и постоянно корректировать свою позу в соответствии с ней.
Лимфодренажные прыжки: как это простое упражнение может избавить от токсинов и улучшить самочувствие
