Hugging Face представила Grabette — опенсорс‑устройство для записи манипуляций с предметами, чтобы обучать роботов
Команда Pollen Robotics, входящая в состав Hugging Face, представила Grabette — переносное устройство для сбора данных о манипуляциях с предметами.
С его помощью человек может выполнить нужное действие руками, записать движение и превратить серию полученных демонстраций в датасет для обучения робота.Grabette представляет собой ручной захват с двумя камерами и набором датчиков.
habr.com