Alibaba представила Qwen-Robot Suite — набор AI-моделей для роботов и физических агентов
habr.comИнженеры Alibaba представили Qwen-Robot Suite — набор из трёх фундаментальных AI-моделей для роботов и агентов, которые не только понимают текст и изображения, но и могут действовать в физическом мире.В набор вошли три модели:Qwen-RobotNav— модель, объединяющая в себе сразу несколько навигационных сценариев: следование инструкциям, движение к заданной точке, поиск объектов, отслеживание цели и автономное вождение.
Авторы описывают её как базовую модель для навигации агентских систем. Например, внешний планировщик может разбить большую задачу на серию небольших заданий и переключать режимы модели по мере выполнения.У модели можно настроить протокол наблюдения, чтобы система в процессе меняла то, как она обрабатывает визуальный контекст.
