Tesla тестирует новую роборуку для Optimus
habr.comTesla представила модернизированную руку для гуманоидного робота Optimus и показала демонстрацию её возможностей. Так, роборука позволяет роботу ловить теннисный мяч.Новая роборука гораздо более реалистична, и у неё даже присутствует подобие сухожилий, как у человеческой.
Tesla утверждает, что у устройства 22 степени свободы в районе пальцев, а также три на запястье и предплечье.В ходе презентации новой роборукой Optimus управляли дистанционно.Руководитель программы роботов Милан Ковач рассказал о том, что ждёт Optimus в краткосрочной перспективе: «Ещё предстоит завершить некоторую работу к концу года, в частности, в области расширенной интеграции тактильных ощущений (гораздо большее покрытие поверхности, чем у предыдущей руки), очень тонкого управления через сухожилия и снижения веса предплечья.
