Как соседняя машина «заняла» свободное место на парковке
habr.comПосмотрите на кадр. Белый седан стоит слева от жёлтого контура. Из-за угла обзора камеры его силуэт закрывает 49% площади соседнего парковочного места.
Для водителя очевидно, что место справа свободно, но алгоритм, хотя и правильно нашёл машину, всё равно решил, что место занято.Ниже расскажу о том, как система поиска свободных мест на парковках прошла несколько архитектурных итераций: от ошибок ранней разметки и экспериментов с кропами до построения 3D-призм и поиска зазоров в неразмеченных рядах.Первая версия системы находила автомобили с помощью yolov8s-seg.pt и напрямую сравнивала их маски с размеченными зонами.
