Фреймворк имитационного обучения улучшает навыки локоманипуляции у четвероногих роботов в реальных условиях
habr.comИсследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали новый фреймворк имитационного обучения под названием WildLMa, который улучшает навыки локоманипуляции у четвероногих роботов в реальных условиях.
Американская команда представила систему, позволяющую роботам эффективно выполнять задачи манипуляции с объектами, одновременно перемещаясь в динамичной среде.WildLMa предоставляет простой способ сбора данных экспертных демонстраций с помощью виртуальной реальности.
