Figure AI создала нейросеть Helix 02 для управления роботами
habr.comFigure AI представила Helix 02 - единую нейросетевую архитектуру для управления всем телом гуманоидного робота. В демо робот Figure 03 самостоятельно загружает посудомоечную машину, выполняя 61 последовательное действие без сбоев и ручной подстройки.Ключевое отличие от прошлых подходов в том, что управление руками, ногами и корпусом больше не разнесено по разным контроллерам.
Раньше любое движение тела ломало точность манипуляторов, и инженерам приходилось городить сложные костыли. Helix 02 решает эту проблему за счёт централизованного контроля всей кинематики.За низкоуровневую моторику отвечает сеть System 0 размером всего 10 млн параметров.
