Figure AI автоматизировала производство человекоподобных роботов
habr.comКомпания Figure AI представила фабрику BotQ, способную ежегодно выпускать до 12 тысяч гуманоидных роботов. При этом процесс производства автоматизирован: роботы самостоятельно без предварительного обучения собирают новых роботов под управлением VLA-модели (Vision-Language-Action) Helix.Helix позволяет роботам самостоятельно адаптироваться к меняющимся условиям, выполнять задачи быстрее человека и аккуратно взаимодействовать с объектами различной формы и веса.Архитектура Helix разделена на две системы:Система 2: Отвечает за понимание сцены и языка, формируя семантическое представление (условная когнитивная система);Система 1: Реализует быструю реакцию, переводя семантические команды в точные моторные действия (как спинной мозг у человека).
Роботы с Helix могут поднимать практически любой мелкий предмет, используя простые команды на естественном языке. Также модель использует один набор весов для всех задач, что исключает необходимость дополнительного обучения для каждого отдельного задания.
