Boston Dynamics показала новую конструкцию кистей роборук Atlas
habr.comBoston Dynamics представила новую конструкцию кистей рук для человекоподобного робота Atlas. Четырёхпалая кисть способна эффективно манипулировать объектами подобно человеческой.Как отметили в компании, её цель — создать руку, которая способна выполнять широкий спектр полезных задач, включая работу с инструментами, обладает достаточной силой и прочностью, чтобы выдерживать суровые условия реальной эксплуатации на промышленных объектах и в логистических центрах, минимизирует различия в кинематике и способах взаимодействия по сравнению с человеческой.В Boston Dynamics заявили, что обучают роботов по методу sim‑to‑real (перенос навыков из симуляции в реальность) и методом генерации синтетических данных.Новая роборука предлагает 13 степеней свободы (DOF), имеет прямой привод, конструкцию, оптимизированную для высокоточного моделирования и изначально создана для выполнения сложных физических манипуляций.
Предполагается, что конструкцией оснасят новое поколение Atlas — подвижного гуманоидного робота, способного переносить грузы весом более 45 кг.Предыдущие модели рук Atlas имели 7 степеней свободы.
