В Boston Dynamics поставили робота Atlas на колёса
habr.comВ Boston Dynamics рассказали, как поставили своего робота Atlas на колёса. Это позволило испытать приводы в самых жёстких режимах работы.Atlas на колёсах работает как исследовательская платформа.
Цель проекта — проверить, насколько эффективно обученный алгоритм управления всем телом (whole‑body controller) взаимодействует с реальными приводами, особенно когда те работают на грани своих технических характеристик.Компании требовался сценарий, в котором двигатели должны постоянно развивать высокий крутящий момент и поддерживать высокую скорость, при этом непрерывно неся на себе реальную нагрузку.
