В Японии напечатали ноги робота с гибкими «мышцами» и связками из TPU
habr.comИсследователи Токийского университета представили проект 3D‑печатных мышц для роботов из TPU. Метод испытали на ногах робота.Все гибкие элементы роботизированных ног изготовили из термопластичного полиуретана TPU 95A на 3D‑принтере Prusa XL, а каркас — из PLA.
Свойства мягких деталей регулировали за счёт внутренней конструкции. Например, с помощью увеличения толщины перемычек решётки с 1,5 до 3 мм повысили жёсткость в 28 раз.
