Учёные разработали автономного робота для сбора клубники
habr.comИсследователи из Университета Осаки (Osaka Metropolitan University) разработали автономного робота, способного ориентироваться в теплице и собирать урожай клубники на высоких грядках с использованием технологии лидара.
Эта инновация призвана решить проблему нехватки рабочей силы в сельском хозяйстве Японии, в частности, проблемы, связанные с ручным сбором клубники.Доцент Такуя Фудзинага из Высшей инженерной школы руководил разработкой алгоритма, позволяющего роботу работать в двух режимах: ориентироваться в заранее запрограммированных местах и перемещаться вдоль приподнятых грядок.Фудзинага говорит:Если роботы смогут более точно перемещаться по ферме, то расширится круг задач, которые они смогут выполнять автоматически, причём не только для сбора урожая, но и для мониторинга болезней и обрезки.
