Tesla использовала трансформер в последнем обновлении FSD
cryptowiki.ruКомпания Tesla выпустила обновление 10.11 для системы беспилотного вождения Full Self-Driving (FSD). FSD Beta 10.11 release notes.
Fave item:"Upgraded modeling of lane geometry from dense rasters (“bag of points”) to an autoregressive decoder that directly predicts and connects “vector space” lanes point by point using a transformer neural network." https://t.co/Z6PpYrNiA1 — Andrej Karpathy (@karpathy) March 14, 2022 По словам директора компании по искусственному интеллекту Андрея Карпати, одним из значимых изменений FSD стала модернизация моделирования геометрии полос движения от плотных растров (набор точек) до авторегрессионного декодера.