Робот-гуманоид с открытым исходным кодом, напечатанный на 3D-принтере
habr.comБудучи студентом бакалавриата, Юфэн Чи (B.S.’23 EECS) был очарован человекоподобными и шагающими роботами. Стремясь узнать больше, он смотрел видео на YouTube и участвовал в классных проектах, но получить практический опыт и поработать самостоятельно было непросто.«Мне было интересно создать свою собственную версию человекоподобного робота, но в то время такие вещи, как приводы, двигатели и наборы для робототехники, не были широко доступны, а разработчики держали исходный код в секрете, — сказал он. — Поэтому я начал искать способы создать робота своими руками».Сейчас Чи, аспирант факультета электротехники и компьютерных наук, входит в команду инженеров из Беркли, которые разработали Berkeley Humanoid Lite — недорогого робота с открытым исходным кодом, изготовленного из деталей, напечатанных на 3D-принтере.
Недавно они представили доклад о своей работе на конференции по робототехнике и системам 2025. https://roboticsconference.org/program/papers/62/Гуманоидная робототехника за последние годы стремительно развивалась, и теперь устройства разрабатываются для применения в промышленной автоматизации, здравоохранении, исследованиях и для оказания личной помощи.
