Robot Era представила роботизированную кисть Xhand 1 Pro с 21 степенью свободы
habr.comКитайская Robot Era презентовала новое поколение роботизированных кистей Xhand 1 Pro. Устройство имеет 21 степень свободы, максимальный угол разведения пальцев 135° и диаметр захвата более 160 мм.Xhand 1 Pro легко удерживает крупные предметы, такие как пивные кружки и баскетбольные мячи, удовлетворяя эксплуатационные потребности в самых разных реальных условиях.Кисть оснащена 18 распределёнными тактильными датчиками, охватывающими кончики и подушечки пальцев, а также область ладони.
В сочетании с ёмкостными датчиками давления это обеспечивает широкий диапазон измерения силы 0,1 до 25 Н, а также высокое разрешение измерений на уровне 0,01 Н.Устройство поддерживает бесконтактное определение на уровне сантиметров.
