Компания 1X рассказала о создании алгоритмов для домашних роботов-гуманоидов
habr.comКомпания 1X, которая предлагает домашних роботов-помощников, поделилась подробностями создания алгоритма для их обучения. Он опирается на достижения в области генерации видео и моделей для автономных транспортных средств.Исходя из начальной последовательности изображений, симуляция для обучения может представить несколько вариантов развития событий при том или ином действии робота, а также способна предсказывать нетривиальные взаимодействия, в том числе эффекты падения объектов, их частичную видимость, деформацию и многое другое.Как отмечают разработчики, производительность модели с заданными весами может быстро ухудшиться из-за незначительных изменений в окружающей среде или освещении.
В итоге старые эксперименты, проведённые в этой среде, больше не воспроизводятся.Физическое моделирование — разумный способ быстро протестировать поведение робота, так как позволяет сравнивать различные алгоритмы управления.