Исследователи Nvidia демонстрируют прогресс в обучении роботов
habr.comРазрыв между смоделированными и реальными движениями робота всегда был серьезным препятствием в робототехнике. Теперь исследователи из Nvidia GEAR Lab и Университета Карнеги-Меллона разработали структуру, которая помогает преодолеть этот разрыв.Их система, называемая ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), сокращает ошибки движения между смоделированными и реальными движениями примерно на 53 % по сравнению с существующими методами.
Она работает в два этапа: сначала роботы обучаются в симуляции, затем используется специализированная модель для учета различий в реальном мире.
Уже проданные Polestar 3 получат бесплатное обновление до новейшего процессора Nvidia Drive AGX Orin
