Испытания подводного «Клавесина» прошли в России
Впервые предприятие упоминало о роботе в отчёте компании за 2016 год. Тогда ЦКБ сообщило, что создаёт автономный необитаемый подводный аппарат, обладающий увеличенной дальностью и глубиной погружения, передаёт РИА Новости.
Помимо выполнения обзорно-поисковых функций, «Клавесин» способен решать научно-исследовательские задачи для изучения Мирового океана.