Инженеры представили способ обучения роботов путём подражания действиям человека
habr.comВ медицинских лабораториях Университета Джонса Хопкинса инженеры обучили роботов выполнять хирургические манипуляции путём анализа видеозаписей работы опытных врачей.Специалисты использовали систему da Vinci, которую применяют тысячи хирургов.
В память машины загрузили сотни записей с миниатюрных камер, установленных на механических манипуляторах аналогичных роботов во время вмешательств.Благодаря работе ИИ система сама анализирует изображение и выбирает нужные действия, переводя их на математический язык кинематики для описания углов поворота и траектории движения механических рук.Архитектура машинного обучения напоминает ChatGPT, однако модель работает не с текстом, а с динамическими параметрами.
