Инженеры опубликовали проект бюджетной робо-руки GELLO
habr.comИнженеры открыли проект бюджетной робо-руки. Компоненты для неё обойдутся в 250 долларов. В репозитории на GitHub выложили код, список компонентов и инструкцию по сборке.Группа инженеров вдохновилась роботом-манипулятором GELLO и разработала его более доступную версию.
Для её сборки надо приобрести компоненты всего на 250 долларов. Кроме того, разработчики упростили конструкцию, чтобы робота можно было использовать для обучения.В основе подвижных частей устройства используются сервоприводы Dynamixel XL430 и Dynamixel XL330.
