Инженеры научили роборуку собирать кубик Рубика
news.ruСамой сложной частью работы оказалась физическая реализация. Только через год инженеры научили роборуку справляться с простой манипуляцией с кубиком.
Для решения задачи разработчики OpenAI использовали два инструмента. Первый — это алгоритм Герберта Косиембы. С помощью него можно переставить цветные квадратики на кубике менее чем за 20 ходов.