HomeBody управляет гуманоидом Unitree G1 через GPT-6 Astra
habr.com27 сентября команда Movement Lab Стэнфордского университета вместе с коллегами из Caltech опубликовала HomeBody — систему, где универсальная мультимодальная модель GPT-6 Astra от OpenAI напрямую управляет гуманоидом Unitree G1.
Само действие происходит в незнакомой кухне, без обучения под конкретное помещение. Система отвечает на вопрос, на который индустрия робототехники потратила миллиарды долларов: нужна ли вообще отдельная обученная модель «зрение–язык–действие» (VLA) между умной моделью и моторами.
