CAN-шина и искусство ухода за мотоциклом
habr.comПодопытным кроликом станет мотоцикл CFMOTO 450MT (IBEX), или, как его ласково прозвали мужики в гаражах - "сифа":В первой части статьи мы посмотрим на архитектурные схемы различных мотоциклов, поймем как обычно принято соединять блоки в сеть.Во второй части подключимся к CAN-шине, разберемся какие сообщения по ней путешествуют, накидаем заготовку DBC-файла с описанием фреймов и сигналов.В третьей части достучимся UDS-диагностикой до блоков мотоцикла, научимся читать и толковать ошибки, читать и редактировать конфигурацию.Для лучшего понимания происходящего в статье могут понадобиться базовые знания о CAN-шине, протоколе UDS и файловом формате DBC.
На хабре уже есть много статей на эту тему, кроме них рекомендуются материалы от CSS Electronics в качестве сжатого ликбеза: CAN, UDS, DBC.
