Ярославль технологии ликвидация животный мир Ярославль

Ярославские ученые научили роботов коллективной работе

Ученые Ярославского государственного технического университета (ЯГТУ) создали уникальную технологию для управления группами роботов, сообщает РИА Новости.По словам ученых, одна из актуальных задач робототехники - управление группами роботов в пространствах со сложной геометрией.

Например, при сборе урожая, ликвидации разливов нефти, уборке больших помещений и так далее. Выполняя эти задачи, роботы вынуждены постоянно огибать различные препятствия, в том числе подвижные, что приводит к нарушению строя, в котором движется группа, а в итоге - к увеличению временных и энергозатрат, а также падению качества работы.Для решения этой проблемы ярославцы создали алгоритм, воспроизводящий роевой интеллект животных.

DMCA