Ученые научили робота балансировать на двух ногах и проходить по узкому мосту - видео
strana.uaмеханизм, который помогает роботу сохранять равновесие, балансируя на двух ногах. Об этом сообщает IROS.Так, ученые под руководством Клаудио Семини из Итальянского технологического института разработали алгоритм, который позволяет 90-килограммовому роботу держать равновесие на двух ногах, а также идти по балке шириной в шесть сантиметров.
Робот рассматривается как плоский обратный маятник, у которого есть две степени свободы. Кроме того, у машины есть максимальный прирост скорости и время заваливания, то есть то время, которое пройдет от вертикального положения до падения на пол, если робот никак не будет сопротивляться этомуРазработчики написали код, который описывает роботу положение вещей и предотвращает падение.