Как Иоганн Кеплер открыл принципы движения планет
Даже после того как Коперник упростил и исправил структуру Солнечной системы, обнаружив, что в ее центре находится Солнце, а не Земля, он (как и все до него астрономы) предположил, что планеты вращаются вокруг Солнца в совершенных кругах. В результате ошибки продолжали существовать в предсказанном положении планет.