Роспатент зарегистрировал заявку китайского института на систему объединения механической руки с роботизированной кистью
habr.comПекинский институт точной механотроники и управления зарегистрировал в России патент на систему объединения механической руки с роботизированной кистью и способ управления движениями руки робота, сообщается на сайте Роспатента.
Механическая рука с четырьмя степенями свободы движения будет объединена с кистью с помощью роботизированного запястья. Это запястье является параллельным механизмом с двумя степенями свободы: оно содержит два мотора, два толкателя и два сервоконтроллера положения.
