Робот-поводырь впервые провел человека через лабиринт
rusjev.netАмериканские инженеры научили четвероногого робота выполнять роль собаки-поводыря. Он составляет карту окружающего пространства, строит на ней маршрут и проводит человека, меняя натяжение поводка.
Статья о разработке будет представлена на конференции ICRA 2021 и доступна в виде препринта на arXiv.org. Традиционно люди с полной или частичной потерей зрения используют для ориентирования трость или собаку-поводыря, которая проводит человека по улице или помещениям, минуя препятствия.