maybeelf Китай Boston роботы maybeelf Китай Boston

Робот-гуманоид Unitree H1 сделал сальто назад без гидравлики

Китайский человекоподобный робот Unitree H1 впервые смог выполнить сальто назад без использования гидравлики. Ранее он установил рекорд скорости для двуногих роботов.Роботы Atlas от Boston Dynamics уже давно выполняют такие трюки, но при поддержке тяжёлых гидравлических приводов.

Unitree H1 оснащён только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Ноги робота имеют три степени свободы в районе бедренного, коленного суставов и лодыжки.

DMCA