Робопес Mini Cheetah научился приземляться как кошка
mir24.tvАмериканские ученые нашли способ, который помог четвероногому роботу Mini Cheetah устоять на ногах после падения. Статья о разработке опубликована на arXiv.org.
Теперь нейросеть может всего за две миллисекунды рассчитать траекторию движения, которая позволит приземлиться на «лапы». Однако для такого переворота нужно перераспределить массу, поэтому инженеры утяжелили конечности робота, набив их сотнями монет.