Польские инженеры создали реалистичную роборуку с сухожилиями
ruposters.ruИнженеры из польского проекта Automaton Robotics представили роботизированную руку, совмещающую в себе искусственные аналоги частей настоящей человеческой конечности от кисти до локтя: кости, мышцы, сухожилия и полупрозрачное покрытие, имитирующее кожу. Псевдорука использует набор гидравлических мышц, каждая из которых состоит из эластичной непроницаемой трубки с нерастягиваемой плетёной оболочкой.
Насос закачивает воду в трубку, оболочка не даёт ей растянуться в длину и поэтому она раздувается вширь. Длина трубки при этом сокращается и тянет на себя сухожилие, заставляя палец кисти сгибаться - именно по такому принципу работает настоящая мышца.
