Одна фотография – 90 метров симуляции: Nvidia Lyra 2.0 делает тренировку роботов дешёвой и быстрой
habr.comИсследователи Nvidia представили Lyra 2.0 – систему, которая по одной фотографии генерирует большие связные трёхмерные окружения.
Полученные сцены можно изучать в реальном времени и напрямую использовать для симуляции роботов, например в физическом движке Nvidia Isaac Sim.Существующие ИИ-модели для генерации 3D страдают от двух фундаментальных проблем.
