Nvidia выпустила Isaac Lab 3.0 с движком Newton и модульной архитектурой
habr.comNvidia представила обновление Isaac Lab 3.0 — набора инструментов для обучения роботов в симуляциях. В новой версии расширили возможности физического моделирования, добавили варианты рендеринга и упростили перенос готовых моделей на реальное оборудование.Одним из главных обновлений стала модульная архитектура.
Физический движок, рендеринг изображений для виртуальных камер и средства визуализации теперь можно выбирать независимо. Кроме того, многие сценарии работают без установки и запуска полноценного Isaac Sim.
