Когда в России появились первые капитальные дорожные знаки
22 сентября 1764 года на Царскосельской и Петергофской дорогах были установлены каменные верстовые столбы по единому образцу, которые стали прообразом современных дорожных знаков. Первые деревянные верстовые столбы с обозначением расстояния до конечного пункта были установлены в середине XVII по распоряжению царя Алексея Михайловича вдоль дороги от Москвы до летней царской резиденции в Коломенском.
От них и берёт своё начало выражение «верста Коломенская». Вскоре такие же деревянные верстовые столбы появились на дорогах от Петербурга до Царского Села и Петергофа.