Двуногие динозавры покачивали хвостом при ходьбе
Биомеханическое моделирование показало, что двуногие динозавры из группы терапод при ходьбе покачивали хвостом. Движения хвоста позволяли им компенсировать вращательный момент тела и тратить на 18 % меньше энергии.
До сих пор было широко распространено мнение, что длинные хвосты двуногих динозавров нужны были лишь для того, чтобы уравновесить вес головы, и что хвост был просто жестким продолжением таза.