Большие языковые модели научат домашних роботов исправлять ошибки самостоятельно
gagadget.comИсследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый подход, позволяющий домашним роботам использовать большие языковые модели (LLM) для самостоятельного исправления ошибок во время выполнения задач, не требуя вмешательства человека.Традиционно роботы, столкнувшись с проблемами, исчерпывают свои запрограммированные возможности, после чего требуют помощи оператора.
Однако в домашних условиях каждое изменение окружающей обстановки может помешать работе робота, вынуждая его перезапускать задачу с самого начала.Новая методика, которая будет представлена на Международной конференции по изучению представлений (ICLR) в мае, использует LLM для разбиения демонстрационных задач на более мелкие подзадачи.